Die Wiederholbarkeit beginnt unter dem Roboter
Ein Roboter ist nur so reproduzierbar wie der Sockel, auf dem er festgeschraubt ist. Die obere Platte wird nach dem Schweißen flach bearbeitet und das Ankermuster wird entsprechend den Katalogabmessungen auf die Stellfläche des Roboters gebohrt.
Der Sockel selbst ist für den Moment bei voller Reichweite mit Nutzlast dimensioniert. Geben Sie uns das Robotermodell und den Arbeitsraum und wir bestätigen die Abschnittsgrößen oder bauen nach Ihrer Zeichnung, wenn Sie die Zahlen bereits eingegeben haben.
Bei Robotern, die schnell fahren, ist die Steifigkeit des Sockels wichtiger als die Festigkeit. Ein Sockel, der stark genug ist, um zu halten, aber federnd ist, kostet Zykluszeit, da der Roboter in die Position abbremsen muss, anstatt darauf einzurasten. Für mehr Steifheit haben wir die Innenseite gerippt.
Steifheit, nicht nur Stärke
Ein Sockel kann stark genug sein, um zu halten, und dennoch zu federnd, um gute Zykluszeiten zu ermöglichen. Das Rippenmuster im Inneren sorgt für Steifigkeit, und die Anordnung der Ankerbolzen ist genauso wichtig wie der Stahl. An den tragenden Ecken verschweißen wir die Rippen vollflächig.
Kabel- und Serviceausschnitte sind außerhalb des Lastpfads positioniert. Sagen Sie uns, wohin Ihr Dress-Pack führt, und wir sorgen dafür, dass der Stahl nicht im Weg ist.
Die Ankerbolzen halten den Sockel unter der Momentenlast fest. Das Sockeldesign umfasst das Schraubenmuster, die Schraubenqualität und die Einbettungstiefe, damit der Bauingenieur das Fundament korrekt detailliert beschreiben kann.
Fundamentschnittstelle und Verguss
Die Grundplatte des Sockels ist für Ankerbolzen gebohrt und verfügt über Mörtellöcher, damit der Hohlraum unter der Platte ausgefüllt wird. Ohne Fugenmörtel wackelt der Sockel auf den höchsten Stellen des Betons.
Die Unterseite der Grundplatte ist plan bearbeitet, nicht nur die Oberseite. Damit der Fugenmörtel seine Wirkung entfalten kann, müssen beide Flächen flach sein.
Bei schweren Robotern mit einer Nutzlast von über 500 kg liefern wir eine Schablone für die Ankerbolzenpositionen, damit der Bauunternehmer die Bolzen an der richtigen Stelle anbringen kann, bevor der Beton gegossen wird. Die Schablone ist eine Stahlplatte mit gebohrten Löchern, die während des Gießens in Position gehalten wird.
Produktattribute
| Material | Q235B / Q345B Kohlenstoffstahl |
|---|---|
| Obere Platte | Nach dem Schweißen flach bearbeitet, auf der Unterseite gerippt, um die Steifigkeit zu erhöhen |
| Größenbestimmung | Moment-bewertet für Roboter bei voller Reichweite mit Nutzlast |
| Merkmale | Verankerungsmuster auf der Stellfläche des Roboters, Wartungsausschnitte frei vom Lastpfad |
| Grundplatte | Beide Flächen bearbeitet, Mörtellöcher, Ankerhülsenpositionen |
| Vorlage | Ankerbolzenschablone für Bauunternehmer an schweren Robotern |
| Beenden | Kugelgestrahltes Sa2.5, Rostschutzgrundierung |
| Zertifikate | ISO 9001, ISO 3834, AWS D1.1 |
| Vorlaufzeit | Proben 12 bis 18 Tage, Charge 25 bis 40 Tage |
Häufig gestellte Fragen
Ich kenne das Robotermodell. Können Sie den Sockel dimensionieren?
Ja. Aus dem Robotermodell erhalten wir das Gewicht, das Moment bei voller Reichweite, das Ankermuster und die Stellfläche. Wir dimensionieren den Sockelabschnitt vorerst mit einem Sicherheitsfaktor, verrippen die Innenseite für mehr Steifigkeit und bohren die obere Platte auf die Stellfläche des Roboters.
Warum ist bei einem Robotersockel die Steifigkeit wichtiger als die Festigkeit?
Ein Sockel, der stark genug, aber federnd ist, biegt sich unter der Momentenbelastung des Roboters. Der Roboter muss in die Position abbremsen, statt einzurasten, was Zykluszeit kostet. Ein steifer Sockel lässt den Roboter auf Hochtouren laufen. Für die Steifigkeit sorgt das Rippenmuster im Inneren, nicht allein die Stahldicke.
Stellen Sie eine Schablone für die Ankerbolzen zur Verfügung?
Bei schweren Robotern über 500 kg Nutzlast, ja. Die Schablone ist eine Stahlplatte mit gebohrten Ankerlöchern, die während des Betonierens in Position gehalten wird, sodass die Bolzen an der richtigen Stelle landen. Ohne Schablone muss der Bauunternehmer jede Schraube von Hand ausmessen und einstellen, wobei die Abweichung meist um ein paar Millimeter liegt.
Wohin mit den Kabelausschnitten?
Wohin auch immer Ihr Kleiderrucksack läuft. Teilen Sie uns den Verlauf mit und wir positionieren die Aussparungen frei vom Lastpfad. Die Aussparungen sind mit einem angeschweißten Kragen verstärkt, so dass sie den Sockelabschnitt nicht schwächen.
Können Sie nach einer bestimmten Steifigkeitsspezifikation bauen?
Ja. Wenn Ihre Spezifikation eine Eigenfrequenz über einem bestimmten Wert oder eine Durchbiegungsgrenze zu einem bestimmten Zeitpunkt erfordert, dimensionieren wir den Abschnitt und die Rippen entsprechend diesem Wert. Senden Sie die Spezifikation und wir bestätigen, ob der Abschnitt, den Sie sich vorstellen, diesen Anforderungen entspricht.
Arbeiten Sie mit uns
Wir sind eine 7.000 Quadratmeter große Fertigungsstätte in Qingdao mit 20 Jahren Exporterfahrung, hauptsächlich nach Australien. Das Schweißen erfolgt gemäß ISO 3834 mit Schweißern, die nach AWS D1.1 qualifiziert sind, und die Qualität wird gemäß ISO 9001 vom Materialzertifikat bis zum endgültigen Maßbericht dokumentiert. Zeichnungen und Spezifikationen bleiben vertraulich. Die Modellnummer des Roboters ist der schnellste Weg, um anzufangen. Eine Zeichnung funktioniert auch.
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